原河南纺织高等专科学校，前身为1954年原国家纺织部创办的郑州纺织工业学校，先后沿革的校名有河南纺织工业学校（1957年7月）、河南纺织工业学院（1958年10月）、河南纺织职业学校（1965年3月）、郑州纺织机电专科学校分校（1983年4月）、河南纺织工业专科学校（1985年4月），1992年，根据原国家教委要求更名为河南纺织高等专科学校，隶属于河南省教育厅。
2006年，为优化全省教育资源，省政府做出了两校联合升本，设置河南工程学院的重大决策。2007年年初，河南省申报设置河南工程学院在全国高等学校设置评议会议上一举获得通过。2007年3月，教育部下文批准由郑州经济管理干部学院和河南纺织高等专科学校合并组建河南工程学院。2007年4月，省政府下发了《河南省人民政府批转省教育厅关于组建河南工程学院的实施意见》（豫政[2007]33号）。2007年10月，河南工程学院正式挂牌成立。
2012年，学校撤系建院推行校院两级管理体制。学校管理结构更加适应学校发展要求。
